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// Created by dc on 2018/5/24.
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#ifndef CAN_TEST_ANBOTTYPE_H
#define CAN_TEST_ANBOTTYPE_H


#include <cstdint>

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/// \brief CAN总线通讯数据结构体
///
struct CanDataType
{
    uint8_t length;     ///< 数据长度
    uint8_t id;         ///< 数据发送源的ID
    uint16_t cmdWord;   ///< 命令字
    uint8_t dataBuf[4]; /// 数据内容
    bool dir;           ///< 数据传输方向,true:为指令 false:为回复
};


#endif //CAN_TEST_ANBOTTYPE_H

